本副總成為自支承式，起以下作用 支承：承受臂總自重、風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。 内臂：内臂連接到立柱頂部，包括主平衡重橫梁伸出部分。 外臂：外臂連接内臂和船舶。 旋轉接頭：旋轉接頭由多個旋轉部件構成，用以聯接内外臂部件進行有關動作。

   旋轉接頭的密封圈采用經特别設計的、獨特的結構形式，保證密封性。不同部位采用不同的旋轉接頭 平衡系統：副平衡重固定在外臂的頂部，用以平衡外臂。主平衡重固定在内臂下部，用以保證裝卸臂總成的正确的平衡。 鎖緊裝置：輸油臂利用簡單的機械裝置鎖緊在靜止（收容）位置。 

   根據外臂的傾斜度、施加在岐管的力矩可能從正變化到負 臂動作：由于臂設計成“未載貨物”狀态下取得平衡時，因此在連接到船或從船拆卸之前必須使臂完全變空，否則，有危險。 排洩：根據貨物、作業條件、港口規則等，可以供應有關各種排洩系統的任選設備，亦可根據用戶要求進行設計。